Sprawdzałeś klemy od akumulatora? Wiem że to śmieszne ale czasami to wystarczy https://blogmobility.pl/awaria-systemu- ... mochodzie/

Wiem że w sumie banalne podejście ale często problem z ESP wiąże się z czymś co możemy sprawdzić w domu. Np czasem poluzowany akumulator już powoduje błąd ESP. Sprawdź sobie stronkę https://blogmobility.pl/awaria-systemu- ... odzie/może coś się wyjasni.